En la IEEE IROS 2009 (conferencia internacional de robots inteligentes y sistemas) que se ha celebrado este año en St Louis MO, United States desde el sábado 10 hasta el jueve 15 de octubre se ha presentado el proyecto que consiste en que un robot pueda cambiar de forma para adaptarse al medio, como por ejemplo, reducir su tamaño para entrar por un hueco estrecho o aumentarlo si es necesario. Como ellos lo denominan, son los primeros pasos de un robot basado en el cambio exterior para lograr locomoción autónoma.
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